2020年4月24日，黃陵礦業(yè)公司副總工程師毛明倉、信息化管理辦公室主任黃偉等一行9人，率隊(duì)到柴家溝礦學(xué)習(xí)借鑒主斜井膠帶機(jī)巡檢機(jī)器人實(shí)施項(xiàng)目，柴家溝礦董事長、總經(jīng)理、礦長李鴻武及機(jī)電、生產(chǎn)等其他礦領(lǐng)導(dǎo)和山西戴德測控相關(guān)負(fù)責(zé)人陪同。

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黃陵礦業(yè)公司考察團(tuán)抵達(dá)柴家溝礦后，先后到礦調(diào)度指揮中心、信息中心、主斜井機(jī)器使用地點(diǎn)進(jìn)行了參觀，并詳細(xì)詢問了主斜井巡巷機(jī)器人的工作原理、使用成效等情況。經(jīng)過礦方技術(shù)人員的講解和現(xiàn)場操作演示后，考察團(tuán)對柴家溝礦主斜井巡巷機(jī)器人的使用情況給予了充分肯定及高度認(rèn)可，并要求隨行人員加強(qiáng)與戴德測控和柴家溝礦相關(guān)人員的溝通，為后期黃陵礦業(yè)公司采購巡檢機(jī)器人及進(jìn)一步深度合作鋪墊基礎(chǔ)。

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主斜井巡檢機(jī)器人項(xiàng)目是由山西戴德測控技術(shù)有限公司與柴家溝礦合作的科研項(xiàng)目。項(xiàng)目于2019年6月開始實(shí)施，11月初完成并開始試運(yùn)行，半年以來運(yùn)行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，報表清晰，操作便捷，為礦方解決了生產(chǎn)中的實(shí)際難題。以往主斜井巡巷工作由專職巡檢工進(jìn)行人工巡巷，每次最少需兩人、耗時3-4小時才能完成工作。巡巷期間主膠帶運(yùn)輸機(jī)不能正常運(yùn)輸作業(yè)，影響礦井生產(chǎn)的同時，還存在一定的安全隱患。

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巡檢機(jī)器人搭載各類智能傳感器，代替巡檢工完成“聽、聞、看、摸、想”五類感官，通過數(shù)據(jù)分析，判斷設(shè)備故障及故障位置。該系統(tǒng)的投入極大地減少了工人勞動強(qiáng)度，并可實(shí)時監(jiān)測膠帶運(yùn)行情況和井筒內(nèi)有害氣體，發(fā)現(xiàn)故障隱患可實(shí)時語音報警避免事故擴(kuò)大化，大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時間。

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產(chǎn)品簡介

ZXD12礦用巷道巡檢機(jī)器人搭載紅外熱成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、360度視頻儀等多種智能傳感器，能夠?qū)崟r采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析，判斷設(shè)備故障及故障位置，完全替代人工巡檢，降低勞動風(fēng)險，提升井下巷道的智能化管理水平。

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