近日，在大佛寺礦西部皮帶主運(yùn)系統(tǒng)，一臺(tái)藍(lán)色的機(jī)器人沿著軌道在皮帶巷內(nèi)往復(fù)行走，代替人工對(duì)設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行多方位、全覆蓋巡檢，實(shí)現(xiàn)了在地面監(jiān)控中心對(duì)巡檢設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

“這是目前彬長(zhǎng)礦區(qū)引進(jìn)的首臺(tái)主運(yùn)系統(tǒng)智能巡檢機(jī)器人，它不僅有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)，還有‘智慧大腦’，可以有效代替人工，對(duì)設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡檢?！贝蠓鹚碌V西部主運(yùn)輸系統(tǒng)全長(zhǎng)6000米，皮帶運(yùn)行速度4.2m/s，之前一直靠人工巡檢，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。巡檢機(jī)器人的投入使用，實(shí)現(xiàn)了皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)無(wú)人巡檢，大幅度提高了工作效率、安全系數(shù)和礦井智能化水平。

該智能巡檢機(jī)器人由運(yùn)行軌道、機(jī)器人本體、無(wú)線通訊基站、智能充電站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)等組成。搭載多種傳感器，可實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)，具備數(shù)據(jù)、圖像存儲(chǔ)、無(wú)線傳輸及人機(jī)對(duì)話等功能。且通過(guò)配套軟件，能及時(shí)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)到的問(wèn)題做出預(yù)判、發(fā)出警報(bào)，大幅度提高了巡檢質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了超前預(yù)判、預(yù)警。

近年來(lái)，該礦大力實(shí)施“科技保安”戰(zhàn)略，持續(xù)提升礦井機(jī)械化、自動(dòng)化、信息化、智能化水平，推動(dòng)礦井高質(zhì)量發(fā)展。智能巡檢機(jī)器人的“上崗”運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)無(wú)人巡檢，大幅度提高了工作效率、安全系數(shù)和礦井智能化水平，標(biāo)志著該礦在智能化礦山建設(shè)方面又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。（大佛寺礦馮春朋李文龍）

文章來(lái)源：彬長(zhǎng)礦業(yè)集團(tuán)官方公眾號(hào)

【“四化”建設(shè)】彬長(zhǎng)礦區(qū)首臺(tái)主運(yùn)系統(tǒng)智能巡檢機(jī)器人在大佛寺礦“上崗”

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