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“智能機(jī)器人”煤礦巡檢

來源: 發(fā)布時間:2021-03-25 09:13:20

近日,貴州豫能安順煤礦主斜井的皮帶機(jī)上,一個長40厘米、寬25厘米、高45厘米、重17公斤的“智能機(jī)器人”時走時停,在進(jìn)行觀察檢查。

據(jù)了解,此臺智能化機(jī)器人設(shè)備為安順煤礦從山西購買后,根據(jù)廠區(qū)特點(diǎn)和實(shí)際,自己加工配件、自己安裝,目前已安裝完成。

由此,貴州豫能安順煤礦成為貴州省首個使用“智能機(jī)器人”巡檢的礦井,這標(biāo)志著中國“西南煤?!泵旱V智能化機(jī)械化升級改造開啟了新的篇章。


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圖為智能機(jī)器人正在礦井內(nèi)巡檢

貴州豫能安順煤礦機(jī)電副總李建設(shè)告訴記者,煤礦率先啟用“智能機(jī)器人”旨在加快礦井機(jī)械化換人和自動化減人步伐,推動智能化礦井建設(shè),實(shí)現(xiàn)“科技保安、少人則安”的目標(biāo)。

據(jù)悉,“智能機(jī)器人”能搭載著紅外熱成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、360度視頻儀等多種智能傳感器,實(shí)時采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)分析,判斷設(shè)備故障及故障位置,實(shí)現(xiàn)對皮帶執(zhí)行24小時自動巡檢,巡檢里程達(dá)1100米。

以前,該礦主斜井皮帶機(jī)每天需要人工進(jìn)行定時巡檢,受巡檢人員個人經(jīng)驗(yàn)影響,巡檢的效果參差不齊,存在巡檢距離遠(yuǎn)、地面濕滑不安全、周期長、巡檢不到位等問題。


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 圖為智能機(jī)器人操控頁面

“以前,只能在皮帶運(yùn)行時巡檢皮帶機(jī),不但煤塵大,而且巡檢時不安全。現(xiàn)在,我們在地面就能操控智能巡檢機(jī)器人,既安全又便捷。以前巡檢1100米,需要4名工作人員,使用‘智能機(jī)器人’之后,只需要2名工作人員?!崩罱ㄔO(shè)說。

工作人員花了25天,給“智能機(jī)器人”搭建“行車軌道”,機(jī)器人巡檢1100米一個開回要花上1小時左右時間,電量低于設(shè)定值時自動到充電站充電,充電結(jié)束繼續(xù)巡查循環(huán)運(yùn)行。

“巡檢機(jī)器人工作的時候通過現(xiàn)有光纖環(huán)網(wǎng),實(shí)時將監(jiān)測畫面?zhèn)鬟f到調(diào)度中心上位機(jī),通過上位機(jī)上監(jiān)控畫面,就能看出皮帶有沒有跑偏、有沒有刮痕了?!崩罱ㄔO(shè)介紹道。

智能巡檢機(jī)器人的正式使用,實(shí)現(xiàn)超前預(yù)判、預(yù)警,有力將事故隱患消除在萌芽狀態(tài),有效提升了礦井的自動化水平和安全等級。


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圖為技術(shù)人員遠(yuǎn)程操作智能機(jī)器人巡檢

安順煤礦是全省實(shí)現(xiàn)煤礦智能化機(jī)械化的一個縮影。2017年以來,貴州省全面實(shí)施能源工業(yè)運(yùn)行新機(jī)制,大力推進(jìn)煤礦智能化機(jī)械化升級改造,到今年底將實(shí)現(xiàn)正常生產(chǎn)煤礦采煤機(jī)械化率、輔助系統(tǒng)智能化率兩個100%,采煤機(jī)械化率超過國家煤炭工業(yè)“十三五”規(guī)劃預(yù)期指標(biāo)15個百分點(diǎn),形成煤礦智能化機(jī)械化升級改造貴州做法、貴州成效和貴州路徑。

近日,貴州省委召開專題會議,作出奮力實(shí)現(xiàn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展“六個重大突破”部署,通過全省各級各有關(guān)部門共同努力,取得了階段性突破。

其中,煤礦智能化機(jī)械化實(shí)現(xiàn)“兩個100%”。貴州省生產(chǎn)煤礦實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)械化100%、輔助系統(tǒng)智能化100%,全面進(jìn)入智能化開采的初級階段。

經(jīng)濟(jì)效益顯著

從“密集作業(yè)”到“少人作業(yè)”,貴州省改造升級煤礦共減少井下人員近萬余人,年降低人工成本3.5億元。從“低效采煤”到“高效作業(yè)”,產(chǎn)能利用率提至90%,比2016年提高26個百分點(diǎn),改造煤礦用6個多月的時間就收回智能化投資成本。


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圖為貴州豫能安順煤礦監(jiān)控平臺


安全效益顯著

從“人工干預(yù)”到“智能啟?!?,大數(shù)據(jù)平臺實(shí)時監(jiān)控、自動響應(yīng),井下設(shè)備自動化控制、可視化操作,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化保安。如青龍煤礦進(jìn)行智能化改造后,連續(xù)2376天保持零安全事故。今年以來,貴州省煤礦安全生產(chǎn)事故4起、死亡5人,同比分別下降81%和88%。

社會效益顯著

貴州10處煤礦獲全國煤炭行業(yè)最高獎項(xiàng)“太陽杯工程”獎和“優(yōu)質(zhì)工程”獎,塑造貴州煤炭工業(yè)的良好形象。

文章來源:多彩貴州網(wǎng)官方賬號

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