“這智能巡檢機(jī)器人不僅有視覺，還有聽覺、觸覺，巡檢距離為３６００米，可以達(dá)到多方位、全覆蓋巡檢。有了機(jī)器人，我的工作就是看電腦、點(diǎn)鼠標(biāo)，再也不用到皮帶機(jī)頭巡檢了，真是既輕松又安全?！秉S陵礦業(yè)一號煤礦皮帶隊皮帶巡視工姚志華興奮地向筆者說道。http://www.troyaikman1990slufigurine.com/article/701/cid/1.html

（主運(yùn)輸皮帶的巡檢機(jī)器人）

該款巡檢機(jī)器人由本體、基站、防爆閉鎖充電裝置、軌道系統(tǒng)、地面工作站組成，采用伺服電機(jī)驅(qū)動，運(yùn)行速度全程可調(diào)。巡檢機(jī)器人搭載多種傳感器，實時采集巡檢現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度參數(shù)等信息，不僅模擬實現(xiàn)巡檢工巡檢作業(yè)時的“望、聞、問、切”，而且將傳統(tǒng)的無法復(fù)現(xiàn)記錄和不能準(zhǔn)確量化對比的人工感官現(xiàn)象，以數(shù)字化的圖像、聲音和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)實時歸類存儲，便于故障問題的查詢復(fù)現(xiàn)。

“以前到主皮帶安全巡檢是我每天必作的‘功課’。主皮帶又黑又濕，工作難度大，巡視一趟要走１個小時，汗水能把工作服打透，而且光線不好，有一定的安全風(fēng)險?，F(xiàn)在巡檢機(jī)器人代替檢修人員巡檢，檢修人員在地面遠(yuǎn)程操控巡檢機(jī)器人就能完成安全巡檢，巡檢時間由１個小時一趟減少到３０分鐘一趟，不僅提升皮帶運(yùn)行的安全管控力，而且大大提高檢修效率?！逼ш犼犻L牛占海高興的說道。http://www.troyaikman1990slufigurine.com/list/1.html

  巡檢機(jī)器搭載有30倍光學(xué)調(diào)焦可見光攝像機(jī)（圖為巡檢機(jī)器人拍攝到的高清圖像）

“一部主運(yùn)輸皮帶巷溫度２５℃、中央變電所電機(jī)運(yùn)行溫度正?！毖矙z機(jī)器人第一時間就全面掌握井下巷道環(huán)境及變電所設(shè)備運(yùn)行情況，并實現(xiàn)同步傳送巡查信息。巡檢機(jī)器人搭載有３０倍光學(xué)調(diào)焦可見光攝像機(jī)，實時采集傳送沿軌道方向的整體巷道現(xiàn)場情況，攝像儀集成云臺、紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)及補(bǔ)光燈，可以精準(zhǔn)記錄設(shè)備運(yùn)行溫度、煙霧預(yù)警、異物識別、紅外檢測等信息，通過捕捉設(shè)備輻射的熱紅分線，能夠準(zhǔn)確檢測設(shè)備表面各個溫度數(shù)，　形成熱視圖像，直觀展示設(shè)備溫度分布情況，一旦發(fā)現(xiàn)問題，系統(tǒng)就會自動發(fā)出警報，實現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，故障檢測率達(dá)到１００％。

智能巡檢機(jī)器人是該礦深化科技創(chuàng)新、強(qiáng)化科技保安的一個縮影。一號煤礦將大力推進(jìn)“機(jī)械化換人、自動化減人、智能化無人”綠色智慧礦山建設(shè)，以裝備升級帶動生產(chǎn)系統(tǒng)和勞動組織優(yōu)化，促進(jìn)礦井高質(zhì)量發(fā)展。http://www.troyaikman1990slufigurine.com/list/2.html

轉(zhuǎn)載自：群眾新聞網(wǎng) 黃陵礦業(yè)一號煤礦：智能巡檢機(jī)器人上崗助力安全生產(chǎn) (sxdaily.com.cn)