截至2月27日，國(guó)神集團(tuán)三道溝煤礦軌道式智能巡檢機(jī)器人成功運(yùn)行100天。在四盤(pán)區(qū)膠運(yùn)機(jī)頭，它緩緩沿著導(dǎo)軌前行，不停地轉(zhuǎn)動(dòng)著“腦袋”，觀察著運(yùn)輸系統(tǒng)中的每一臺(tái)設(shè)備，認(rèn)真執(zhí)行每一項(xiàng)巡檢任務(wù)，將采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到地面集控室，整個(gè)皮帶機(jī)頭的聲音、溫度、氣體等狀況形成實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，畫(huà)面一目了然，對(duì)井下環(huán)境、設(shè)施異常狀況及設(shè)備運(yùn)行故障實(shí)現(xiàn)了超前預(yù)判預(yù)警預(yù)防，切實(shí)將問(wèn)題隱患消除在萌芽狀態(tài)。http://www.troyaikman1990slufigurine.com/article/703/cid/1.html

在皮帶運(yùn)輸巷道中，以往值班人員需人工對(duì)設(shè)備巡檢，保障皮帶和設(shè)備安全可靠運(yùn)行，大多時(shí)候需要依賴(lài)工作人員的經(jīng)驗(yàn)。為進(jìn)一步提升巡檢效率及精準(zhǔn)度，提高皮帶運(yùn)輸自動(dòng)化和智能化水平，三道溝煤礦在主運(yùn)一部、二部皮帶機(jī)頭及四盤(pán)區(qū)膠運(yùn)機(jī)頭啟用智能巡檢機(jī)器人。

智能巡檢機(jī)器人由運(yùn)行軌道、機(jī)器人本體、無(wú)線(xiàn)通訊基站、智能充電站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)等組成，長(zhǎng)50厘米、寬20厘米、高25厘米，重20公斤，全身呈藍(lán)色，智能巡檢機(jī)器人搭載著紅外熱成像傳感器、氣體檢測(cè)傳感器、聲音傳感器、煙霧探測(cè)傳感器、360度高清云臺(tái)攝像儀、雙向語(yǔ)音對(duì)講等多種智能傳感器和本安型充電技術(shù)，可以對(duì)巡檢現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像、溫度、煙霧、瓦斯、一氧化碳等多種氣體濃度等信息進(jìn)行采集，通過(guò)上位機(jī)軟件將采集的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化篩選、分析、預(yù)警和存檔，同時(shí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)巡檢、自動(dòng)巡檢、計(jì)劃巡檢等生產(chǎn)作業(yè)需求，對(duì)整個(gè)皮帶巷道的聲音、圖像、氣體等參數(shù)實(shí)時(shí)采集、回傳、存儲(chǔ)及分析，準(zhǔn)確判斷膠帶機(jī)及其附屬設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)巡檢，完全替代人工巡檢。http://www.troyaikman1990slufigurine.com/list/1.html

“這臺(tái)智能巡檢機(jī)器人搭載工業(yè)攝像機(jī)、紅外熱成像儀、溫濕度檢測(cè)儀、噪聲測(cè)試儀等精密儀器，對(duì)設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行全方位、全天候的監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)。若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，機(jī)器人實(shí)時(shí)報(bào)警，提醒及時(shí)處理隱患?！比罍厦旱V運(yùn)轉(zhuǎn)隊(duì)智能化工作組負(fù)責(zé)人丁遼講到。

“智能巡檢機(jī)器人具有目標(biāo)類(lèi)型標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)日期、數(shù)據(jù)量等為索引的儲(chǔ)存功能，自動(dòng)巡檢可通過(guò)調(diào)整姿態(tài)來(lái)進(jìn)行規(guī)定巡檢動(dòng)作，比如攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度、變倍度數(shù)，可以按照預(yù)設(shè)好的姿態(tài)進(jìn)行規(guī)定線(xiàn)路自動(dòng)巡檢?！比罍厦旱V運(yùn)轉(zhuǎn)隊(duì)負(fù)責(zé)人徐紅亮介紹到。

智能化道路上邁出的一小步，凝聚了三道溝人探索的勁頭、趕超的精神，三道溝煤礦將以“我輩豈是蓬蒿人”的豪邁大步向前，攬住智能化礦山建設(shè)的追風(fēng)翼，以安全礦山、無(wú)人礦山、高效礦山、清潔礦山為目標(biāo)，開(kāi)辟智能發(fā)展新途徑，借東風(fēng)謀發(fā)展，在高質(zhì)量發(fā)展的征程中，以智能化為方向和目標(biāo)，以智能化為鎧甲和利刃，以智能化為智慧和勇氣，向著星辰和大海出發(fā)，將能量不斷釋放在河流和山川。http://www.troyaikman1990slufigurine.com/list/2.html