隨著智能礦山的大力推進，智能巡檢機器人成為智能礦山建設(shè)中重要的組成。而巷道作為煤礦的特殊通道，起著極其重要的作用，直接關(guān)系到煤礦的運行，因此如何保證巷道內(nèi)的安全、穩(wěn)定、高效的運行，是煤礦長期以來十分重視的問題。
　　近日，華陽集團首臺皮帶機智能巡檢機器人在一礦2號主提升皮帶巷正式投入運行，代替巡檢人員檢測皮帶運行情況，實現(xiàn)了減人提效。http://www.troyaikman1990slufigurine.com/article/465/cid/81.html
　　在前期調(diào)研的基礎(chǔ)上，去年12月華陽一礦引進山西戴德測控技術(shù)有限公司生產(chǎn)的ZDX12智能巡檢機器人，智能巡檢機器人具有數(shù)據(jù)存儲、功能顯示和甲烷含量、煙霧信號、聲音采集以及報警、定位、移動行走、可視對話等13項功能。智能巡檢機器人的運行，可以代替巡檢人員，對皮帶運行情況、溫度、各部件等進行檢測，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，減輕工作人員的勞動強度、降低勞動風險，及時發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴大化，大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機時間。智能巡檢機器人裝置對巷道內(nèi)狀態(tài)及故障，進行在線實時自動巡檢，同時利用該系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，可以科學的進行維修方案的制定，在確保巷道安全的同時，整體運行效率大幅度提升，經(jīng)濟效益顯著。

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皮帶機智能巡檢機器人具備自動行走、自主定位、皮帶運行參數(shù)檢測、溫度與煙霧、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測及預(yù)警等功能，能夠替代人工實現(xiàn)皮帶運輸?shù)闹悄芑O(jiān)測。
　　皮帶機智能巡檢機器人主要功能及技術(shù)指標：
　　采用先進的無線充電、無線數(shù)傳等技術(shù)，實現(xiàn)了機器人在軌道自動或手動控制運行，對整個皮帶機巷道的聲音、圖像、氣體等參數(shù)的實時采集、回傳、存儲及分析，實現(xiàn)替代人工巡檢。
　　系統(tǒng)功能：
　　1、機器人需按照沿固定輕型工字鋼軌道自行走的方式進行設(shè)計，滿足機器人長時間，長距 離運行要求。
　　2、機器人驅(qū)動電機為本安型電機，已取得MA認證。
　　3、機器人本體搭載高清拾音器及高分貝揚聲器，可實現(xiàn)機器人本體與遠程控制站之間的通 話，實現(xiàn)現(xiàn)場工況聲音的采集。
　　4、機器人可采集到皮帶機巷道內(nèi)的聲音，具備設(shè)備異常的聲音識別功能。
　　5、機器人本體可安裝多氣體檢測傳感器，實時對井下CO、H2S、CH4、O2等氣體監(jiān)控，若巷 道內(nèi)有毒有害氣體濃度出現(xiàn)異?？杉皶r報警并告知具體濃度。
　　6、搭載煙霧探測傳感器，檢測巷道環(huán)境中的煙霧濃度，超限報警并在遠程控制站處實現(xiàn)自 動報警。
　　7、機器人本體搭載高清攝像儀并配有高亮度補光燈，實現(xiàn)煤礦使用環(huán)境下攝像儀的高清視頻采集，實時提取巷道內(nèi)的基本情況，以及帶式輸送機運行情況，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)對皮帶沿線可視部分的視頻采集要求。
　　8、機器人設(shè)備具備紅外熱像儀，可對視野范圍內(nèi)設(shè)備提供紅外熱成像并顯示報警。實時對 機器人運行過程中出現(xiàn)在監(jiān)控畫面所有的設(shè)備進行溫度檢測，自動識別畫面中最高溫度位置溫度值，通過對此極限溫度數(shù)值判讀分析，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障前期產(chǎn)生的發(fā)熱現(xiàn)象，為皮帶機安全運行提供支持。
　　9、機器人運行沿線安裝可靠的無線基站、4G/5G基站，滿足機器人運行過程中的無線通訊      要求。
　　10、機器人自身具備的雙重閉鎖充電裝置，并在運行軌道上安裝可靠的自動充電裝置，實      現(xiàn)機器人的井下自動充電。
　　11、遠程控制站位于地面控制室內(nèi)，是機器人數(shù)據(jù)及在線設(shè)備數(shù)據(jù)的分析終端，通過其內(nèi)  部安裝的監(jiān)控軟件對現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)進行處理、預(yù)警、存檔等。對機器人進行實時控制，實現(xiàn)手動模式、自動模式、跟班模式等客戶需要的生產(chǎn)作業(yè)流程要求。
　　12、支持智能手機App，能在智能手機上對機器人信息進行監(jiān)視。
　　13、具備機器人系統(tǒng)可實現(xiàn)與礦井綜合自動化平臺聯(lián)網(wǎng)，將設(shè)備的數(shù)據(jù)傳到井上，實現(xiàn)地   面調(diào)度指揮中心對設(shè)備的監(jiān)測、顯示，便于智慧礦山整體性集成。

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轉(zhuǎn)載自：陽泉日報