煤礦井下主煤流運輸系統(tǒng)是從井下工作面至地面煤倉的煤炭運輸過程，通過多部帶式輸送機搭接或中轉(zhuǎn)煤倉轉(zhuǎn)接等方式，將煤炭源源不斷地從地底輸送至地面，具有長運距、大運量、連續(xù)輸送等特點，是煤礦的主要生產(chǎn)系統(tǒng)。近年來，全國對安全高效和智能無人礦井建設(shè)的需求不斷提升，提高煤礦井下煤流運輸系統(tǒng)的智能化水平，實現(xiàn)煤礦煤流運輸沿線少人乃至無人，是實現(xiàn)煤礦“本質(zhì)安全”生產(chǎn)的根本途徑。

主煤流運輸系統(tǒng)目前可以實現(xiàn)：

1、控制無人值守：采用AI視覺判斷輸送帶的物料流量，解決有物料運行、無物料停止、少物料慢速；實現(xiàn)節(jié)能降耗降成本、提高運行安全。

2、巡檢無人巡視：集合移動巡檢機器人、固定值守巡檢機器人、在線檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)實時在線巡檢無人巡視的目的。

通過智能感知、自動控制、信息通信等技術(shù)，建立主煤流智能集控系統(tǒng)，代替固定人員值守，達(dá)到了主運輸系統(tǒng)“安全、高效、少人”運行的目標(biāo)，運行班單班減少固定司機崗位5人，每日可減少15人，真正實現(xiàn)了主運輸系統(tǒng)“無人值守、有人巡視”的工作模式。