系統(tǒng)概述

“電子圍欄”系統(tǒng)，又稱(chēng)為人員接近防護(hù)系統(tǒng)，是一種高效的安全防護(hù)手段，它在掘進(jìn)工作面、煤倉(cāng)、密閉墻和帶式輸送機(jī)等井下關(guān)鍵區(qū)域發(fā)揮著不可或缺的作用。借助精準(zhǔn)的人員定位技術(shù)、紅外感應(yīng)技術(shù)以及先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，這一系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控作業(yè)人員的活動(dòng)范圍。一旦有人員接近危險(xiǎn)區(qū)域，系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)聲光報(bào)警或觸發(fā)設(shè)備停機(jī)，從而確保安全生產(chǎn)。

該系統(tǒng)的應(yīng)用不僅提升了設(shè)備的使用效率，還有效減少了因無(wú)關(guān)人員誤闖導(dǎo)致的設(shè)備停機(jī)及人員傷害事故。通過(guò)安裝電子圍欄系統(tǒng)，礦用控制器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)到人員接近信號(hào)，并立即發(fā)出告警信號(hào)，從而有效防止人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域，從根本上消除了潛在的安全隱患。

該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和調(diào)試過(guò)程方便快捷。通過(guò)在關(guān)鍵設(shè)備和危險(xiǎn)區(qū)域部署電子圍欄系統(tǒng)，設(shè)置多重防護(hù)措施，系統(tǒng)能夠在生產(chǎn)過(guò)程中迅速響應(yīng)人體活動(dòng)，并立即發(fā)出預(yù)警信號(hào)，保護(hù)作業(yè)人員的生命安全。此外，系統(tǒng)還可與多臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，向設(shè)備發(fā)送停止或預(yù)警信號(hào)，進(jìn)一步提高整體安全防護(hù)水平。

工作原理

系統(tǒng)特點(diǎn)

1、 視頻AI技術(shù)

煤礦AI智能視頻分析是以AI圖像智能識(shí)別技術(shù)為核心、通過(guò)人工智能深度學(xué) 習(xí)技術(shù)學(xué)習(xí)總結(jié)大量煤礦井下攝像儀的視頻圖像數(shù)據(jù)的規(guī)律，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下實(shí)時(shí)視 頻畫(huà)面自動(dòng)檢測(cè)分析，并作出提示、報(bào)警、控制等動(dòng)作。解決煤礦井下人員行為 不規(guī)范、設(shè)備姿態(tài)檢測(cè)難度大、環(huán)境變化復(fù)雜難以察覺(jué)等問(wèn)題。

2、 紅外熱成像技術(shù)

紅外熱成像技術(shù)具有高靈敏度、實(shí)時(shí)性、多樣性和適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，是一種 通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)物體所發(fā)射的紅外輻射來(lái)生成圖像的先進(jìn)技術(shù)。

3. UWB人員精準(zhǔn)定位技術(shù)

煤礦井下UWB人員精準(zhǔn)定位技術(shù)是一種具有高精度、抗干擾性強(qiáng)、高實(shí)時(shí)性、 高安全性和易于部署管理等特點(diǎn)的先進(jìn)技術(shù)。通過(guò)采用超寬帶信號(hào)，該技術(shù)能夠 實(shí)現(xiàn)對(duì)礦工位置的亞米級(jí)甚至更高級(jí)別的準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)，確保礦工在復(fù)雜的地下環(huán)境 中安全工作。其出色的抗干擾能力使其能夠穩(wěn)定可靠地工作，不受其他設(shè)備信號(hào) 的影響，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和跟蹤礦工位置，并及時(shí)反饋到監(jiān)控中心，為緊急救援和應(yīng)急 處理提供支持。同時(shí)，UWB技術(shù)的無(wú)線傳輸特性使得部署方便靈活，系統(tǒng)管理相  對(duì)簡(jiǎn)單，為煤礦安全生產(chǎn)提供了重要的技術(shù)支持。

4. 激光柵欄技術(shù)

可視激光線有紅、黃、綠光譜選配，可視激光線圈圍在監(jiān)控區(qū)域，一可以讓 區(qū)域周?chē)ぷ魅藛T清晰明確識(shí)別危險(xiǎn)圍欄界，另外當(dāng)人員觸碰到不同顏色激光線 對(duì)應(yīng)發(fā)出不同警戒語(yǔ)音提示，提示工作人員規(guī)范作業(yè)。

5. 語(yǔ)音對(duì)講

煤礦井下生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，在特定情況下總調(diào)度端對(duì)信息掌握更全面，判斷更 準(zhǔn)確，需要及時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員喊話或?qū)χv交流指導(dǎo)完成最安全最規(guī)范操作。

6.聲光報(bào)警、語(yǔ)音警示

在煤礦井下危險(xiǎn)區(qū)域安裝聲光報(bào)警器是一項(xiàng)至關(guān)重要的安全措施。這些報(bào)警 器能夠及時(shí)發(fā)出強(qiáng)烈的聲音和閃爍的光，提醒礦工們注意周?chē)陌踩闆r。一旦 檢測(cè)到可疑的氣體濃度、地質(zhì)變化或其他潛在危險(xiǎn)，聲光報(bào)警器立即啟動(dòng)，警示 礦工們立即撤離危險(xiǎn)區(qū)域，避免發(fā)生意外事故。這種及時(shí)的警示作用不僅能夠保 護(hù)礦工的生命安全，還可以幫助礦山管理人員及時(shí)采取措施，防止事故的擴(kuò)大和 進(jìn)一步損失的發(fā)生。因此，聲光報(bào)警器在煤礦井下的安裝具有至關(guān)重要的意義， 是維護(hù)煤礦安全生產(chǎn)的重要措施之一

7. 控制技術(shù)

控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)煤礦安全作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。電源系統(tǒng)具備自動(dòng)斷電功能，一旦檢測(cè)到圍欄系統(tǒng)故障或非法入侵，即刻切斷電源，有效警示并預(yù)防事故發(fā)生，顯著提升礦井作業(yè)的安全性。同時(shí)，上位機(jī)的安裝實(shí)現(xiàn)了斷電停機(jī)的智能控制。當(dāng)圍欄系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到異常情況時(shí)，上位機(jī)迅速接收信號(hào)、分析處理并發(fā)送指令，自動(dòng)切斷相關(guān)區(qū)域電源，停止設(shè)備運(yùn)行，從而及時(shí)警示并避免潛在安全風(fēng)險(xiǎn)。這種智能化的斷電停機(jī)系統(tǒng)不僅加強(qiáng)了煤礦作業(yè)的安全管理，更確保了礦工的生命財(cái)產(chǎn)安全。

系統(tǒng)功能

1. 聯(lián)動(dòng)智能報(bào)警

將 UWB 定位技術(shù)、視頻AI 分析技術(shù)進(jìn)行結(jié)合并聯(lián)動(dòng)預(yù)警，智能分析終端接 入設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、攝像機(jī)紅外圖像/可見(jiàn)光圖像數(shù)據(jù)，按設(shè)置的規(guī)則實(shí)時(shí)分 析設(shè)備周邊區(qū)域環(huán)境和人員動(dòng)態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到人員非法入侵行為時(shí)，在中央控制室發(fā)出告警，與煤礦井下的聲光報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，在違章行為發(fā)生地點(diǎn)的附近區(qū)域進(jìn)行廣播告警，提醒司機(jī)和闖入人員注意安全，同時(shí)相關(guān)人員所帶標(biāo)識(shí)卡 發(fā)出蜂鳴或者聯(lián)動(dòng)停機(jī)。

(1)  闖入報(bào)警區(qū)域

設(shè)備運(yùn)行時(shí)，當(dāng)有人員闖入報(bào)警區(qū)時(shí)，聲光報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，警示司機(jī)和 闖入人員。

(2)  闖入停機(jī)區(qū)域

當(dāng)人員闖入停機(jī)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)向被控設(shè)備或綜合保護(hù)開(kāi)關(guān)發(fā)出斷電信號(hào)（當(dāng)系統(tǒng)與設(shè)備或綜保開(kāi)關(guān)無(wú)法通信和控制時(shí)，可增加礦用斷電器和饋電傳感  器實(shí)現(xiàn)被控設(shè)備的斷電保護(hù)）或通過(guò)上位機(jī)分析處理，控制設(shè)備停止運(yùn)行，防止 人員在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)因設(shè)備運(yùn)行造成傷害，同時(shí)聲光報(bào)警器警報(bào)。

(3)  危險(xiǎn)區(qū)域分級(jí)配置

人員接近保護(hù)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)需要防護(hù)的區(qū)域設(shè)定電子虛擬圍欄（任意角度、范 圍劃分預(yù)警區(qū)和斷電區(qū)范圍）進(jìn)行區(qū)域保護(hù)，利用人工智能技術(shù)智能判斷是否為 異常人員進(jìn)入，人員異常進(jìn)入預(yù)警區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)聲光報(bào)警提示。人員進(jìn) 入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)， 自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警提示。

2. 歷史告警記錄查詢(xún)

用戶(hù)可查看系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備或應(yīng)用程序在過(guò)去出現(xiàn)的告警或事件。

(1)  數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：使用關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)、時(shí)間序列數(shù)據(jù)庫(kù)或其他適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)存儲(chǔ)解 決方案來(lái)保存告警記錄。確保數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化、索引合理，以便快速查詢(xún)。

(2)  查詢(xún)界面：提供一個(gè)用戶(hù)友好的界面，允許用戶(hù)輸入查詢(xún)參數(shù)，例如日 期范圍、告警級(jí)別、關(guān)鍵詞等?？梢允褂帽砀?、時(shí)間線圖或其他可視化工具展示 查詢(xún)結(jié)果。

(3)  過(guò)濾和排序：允許用戶(hù)按照時(shí)間、告警級(jí)別、來(lái)源等進(jìn)行排序。提供過(guò) 濾選項(xiàng)，如只顯示高級(jí)別的告警或只顯示特定設(shè)備的告警。

(4)  詳細(xì)信息：對(duì)于每個(gè)告警，提供一個(gè)鏈接或按鈕，允許用戶(hù)查看詳細(xì)的 告警信息，如告警描述、影響的系統(tǒng)或組件、解決步驟等。

(5)  安全性：確保只有授權(quán)的用戶(hù)可以訪問(wèn)歷史告警記錄。使用加密和其他 安全措施保護(hù)敏感數(shù)據(jù)。

(6)  性能優(yōu)化：由于歷史數(shù)據(jù)量可能非常大，考慮使用緩存、數(shù)據(jù)概要或其 他優(yōu)化技術(shù)加速查詢(xún)。

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

1. 掘進(jìn)工作面掘進(jìn)裝備

(1) 綜掘機(jī)

(2)掘錨機(jī)、掘錨一體機(jī)

(3)連采機(jī)

2、掘進(jìn)工作面錨護(hù)裝備

(1) 兩臂錨桿機(jī)

(2) 四臂錨桿機(jī)

(3) 六臂錨運(yùn)機(jī)

3、掘進(jìn)工作面輔助作業(yè)裝備

(1) 梭車(chē)

(2) 鏟運(yùn)車(chē)

(3) 裝載機(jī)

4、給料破碎機(jī)、聯(lián)運(yùn)頭車(chē)

5、帶式輸送機(jī)

6、溜煤眼或煤倉(cāng)上口

7、密閉墻

8、采煤工作面轉(zhuǎn)載機(jī)入料口

現(xiàn)場(chǎng)案例